- Wat is robotica?
- Geschiedenis van robotica
- Robotica-functies
- Soorten robots
- Voordelen van robotica
- robottechniek
- Wetten van robotica
We leggen uit wat robotica is, zijn geschiedenis, voordelen, typen en andere kenmerken. En wat zijn de wetten van robotica.
Wat is robotica?
Robotica is een discipline die zich bezighoudt met het ontwerp, de bediening, de fabricage, de studie en de toepassing van automaten of robots. Om dit te doen, combineert het werktuigbouwkunde, elektrotechniek, elektrotechniek, biomedische technologie en de wetenschap van computergebruik, evenals andere disciplines.
Robotica vertegenwoordigt het hoogtepunt in het traject van technologische ontwikkeling, dat wil zeggen, van de ontwerp van gereedschappen. Haar missie is om een tool te bouwen die veel van de taken die mensen momenteel uitvoeren, efficiënter en sneller kan uitvoeren, of in omstandigheden en omgevingen die voor mensen ontoegankelijk zouden zijn.
De robot is in zekere zin het slimste hulpmiddel dat mogelijk is. De ontwikkeling van dit type tool, sinds de beginjaren van automatisering, leidt echter ook tot werkloosheid en de vervanging van menselijke arbeid door robots.
Dit voedt ook een voorouderlijke angst om de controle over dit soort gereedschappen te verliezen, of door ze vervangen, gedomineerd of geschonden te worden, waarschuwingen die zelfs in teksten zo oud als de Golem van de Hebreeuwse traditie, of het monster van Frankenstein gecreëerd door de Engelse romanschrijver Mary Shelley.
Geschiedenis van robotica
Het woord robot komt van het Tsjechische woord robot, wat letterlijk 'slaaf' betekent. Het werd in omloop gebracht door de Tsjechische schrijver Karel Capek (1890-1938) met zijn roman R.U.R. (Rossum Universele Robots) 1920.
Zo ook het woord robotachtig, opgevat als een discipline, werd bedacht door Isaac Asimov (1920-1992). Deze schrijver van Science fiction Hij was een van de beroemdste cultivatiebeoefenaars van de denkbeeldige robottoekomst.
De antecedenten van robotica kunnen echter veel eerder worden opgespoord, in de wens van de mens om wezens te bouwen naar zijn beeld en gelijkenis, wat hem van vervelend werk zou kunnen verlossen.
Al in de IIIe eeuw a. C. Chinese schrijver Lie Yukou schreef de Lie Zi, een verhaal waarin een Chinese koning een mechanische menselijke figuur voorgeschoteld kreeg. In de teksten pneumatisch ja Automaat van Herón de Alejandría, in de eeuw I a. C., de ideeën van machines en automaten die in staat zijn te doen wat de mens niet verscheen.
De eerste echte robots verschenen tussen 1950 en 1960. Ze waren bestemd voor eenvoudige, mechanische en geautomatiseerde industriële taken. In 1971 werd de eerste robot gebruikt die zich toelegde op verkenning van de ruimte. Het werd op het oppervlak van Mars geplaatst door het ruimteproject van de uitgestorven Sovjet Unie, Het contact met hem werd slechts enkele seconden na de landing verbroken.
De Amerikanen imiteerden dit gebaar in 1976 met NASA's Viking I, waarmee ze het enorme potentieel van robots in de ruimtevaart en elders demonstreerden. omgevingen extremen, zoals de zeebodem. Er werd zelfs geprobeerd om met robots het puin te verwijderen uit de reactor die in 1986 in Tsjernobyl was verwoest, maar de straling zorgde ervoor dat de circuits binnen enkele seconden na gebruik werden verbrand.
De eerste tweevoetige humanoïde robot, de ASIMO, werd in 2011 in Japan aangekondigd en zijn vermogen om met mensen om te gaan werd gedemonstreerd.
Door vooruitgang in kunstmatige intelligentie kon Sophia in 2015 verschijnen, een gynoïde robot met een realistisch menselijk uiterlijk, ontworpen om zich aan te passen aan de sociale omgeving met mensen en om gezichten te onthouden, te herkennen en gezichtsuitdrukkingen te simuleren.
Robotica-functies
Robotica is de wetenschap dat robots bestudeert en als zodanig de verschillende disciplines concentreert die nodig zijn om ze te ontwerpen en te vervaardigen. Dus, verzamel kennis uit verschillende takken van techniek, van elektronica, van de fysiek, de computergebruik, mechanica, animatronics en andere soortgelijke kennisgebieden.
Het is duidelijk zijn missie om de verschillende aspecten van een functionele robot te ontwikkelen: autonomie en eigen intelligentie, zijn uithoudingsvermogen en bruikbaarheid, zijn programmeren en controlemechanismen.
Daarnaast is het een relatief jonge discipline, waarvan de toepassingen in het echte leven een enorme impact hebben. Tegelijkertijd is het een bron van wantrouwen en angst bij de samenleving.
Soorten robots
Aibo is een zoömorfische robot die ook het gedrag van een hond vertoont.Robots worden over het algemeen geclassificeerd op basis van hun behorend tot de verschillende generaties gebouwde robots, namelijk:
- Eerste generatie. Multifunctionele robots met een eenvoudig besturingssysteem, handmatig, vaste volgorde of variabele volgorde.
- Tweede generatie. Robots aan het leren, die reeksen van herhalen bewegingen eerder uitgevoerd door menselijke operators.
- Derde generatie. Sensorized besturingsrobots, bestuurd door een soort programma (software) die de signalen naar het robotlichaam stuurt om bepaalde mechanische taken uit te voeren.
Een andere vorm van classificatie reageert op de structuur van de robot en kan spreken van robots:
- Polygearticuleerd. Ze hebben veel bewegende delen.
- Mobieltjes. Ze zijn van het rollende of autotype.
- Zoömorfisch. Ze imiteren de vorm van sommige dieren.
- Antropomorf. Ze imiteren de vorm van de mens.
Er zijn ook hybride robots, die een aantal van de bovenstaande categorieën combineren.
Voordelen van robotica
Enkele voordelen van robotica zijn:
- Toegenomen productiviteit, in fabrieken en andere mechanische ruimtes, aangezien robots taken vaker, sneller en efficiënter kunnen uitvoeren dan robots menselijke werkers.
- Toegang tot vijandige omgevingen, zoals de ruimte, de zeebodem, ruimtes zonder lucht, enz., waarin een menselijke werker niet op zeer hoge kosten ja risico's.
- Automatisering van ongewenste taken, meestal met betrekking tot onderhoud of reiniging, die mechanisch en repetitief zijn. Slimme stofzuigers (roomba) zijn daar een goed voorbeeld van.
- Het helpt in de geneeskunde, waardoor operaties op afstand mogelijk zijn, bestuurd door gespecialiseerde medische software, met een zeer hoge precisie-index, via armen en andere robotinstrumenten.
- Oorlogstoepassingen om geautomatiseerde bommenwerpers, onbemande tanks en andere nieuwe vormen van technologische wapens te vervaardigen. Of dit echt een voordeel is, staat ter discussie.
robottechniek
Als robotica de wetenschap is die robots ontwerpt, plant en bedenkt, dan is robottechnologie in plaats daarvan hun formele integratie in de technische domeinen.
Het is verantwoordelijk voor het ontwerpen van geautomatiseerde tools die het menselijk leven vergemakkelijken, of die stappen zetten naar de uiteindelijke constructie van een echte robot, zoals voorspeld door sciencefiction. Het is een universitair diploma waar veel vraag naar is in de postindustriële wereld van vandaag.
Wetten van robotica
In zijn fictieve werk bedacht de Amerikaanse schrijver Isaac Asimov de Three Laws of Robotics, een fundamentele code van operabiliteit die is ingebed in de kern van de positronische hersenen van de robots in zijn verhalen. De drie wetten waren, in volgorde van hiërarchie en belangrijkheid:
- Eerste wet Geen enkele robot zal een mens schade toebrengen of door niets te doen toestaan dat een mens schade wordt berokkend.
- Tweede Wet Elke robot moet de bevelen gehoorzamen die hem door een mens worden gegeven, behalve in gevallen waarin dergelijke bevelen in strijd zijn met de Eerste Wet.
- Derde Wet Elke robot moet zorgen voor het behoud van zijn bestaan, behalve in gevallen waarin dit in strijd is met wat is vastgelegd in de Eerste en/of Tweede Wet.
Later, in zijn roman Robots en rijk Asimov voegt een "nulwet" toe met absolute prioriteit boven de andere drie, die luidt: "Een robot zal de mensheid geen schade toebrengen of toestaan dat de mensheid schade lijdt door niets te doen."
De verhalen van Asimov gingen over robotdilemma's bij het naleven van deze drie wetten. Het legde de uitzonderingen, tegenstrijdigheden en problemen uit die voortvloeien uit de code van gedrag.